Motoman GP8 seeria tööstusrobot

Motoman roboti kirjeldus ja võimalused

  • Seadme nimetus: Motoman GP8 seeria tööstusrobot
  • Seadme tüüp: tööstusrobot
  • Seadme asukoht: TTÜ, U05B-208
  • Kontaktisik: Margus Müür
  • Kontakttelefon: 620 3263
  • E-posti aadress: margus.muur@ttu.ee
  • Piirangud: roboti tõstevõime, detailide mõõtmed, seadmele juurdepääs tingimustega
  • Teenuse märksõnad: tööstusrobot, gripper, programmeerimine, palletiseerimine, offline programmeerimine

 

Motoman GP8 seeria tööstusrobot

  • Seadme tootja: Motoman
  • Mark ja mudel: Motoman GP8 seeria, YRC1000 kontroller, gripperite komplekt
  • Tööpõhimõte: kuueteljeline tööstusrobot detailide tõstmiseks (kood YR-1-06VX8-00)
  • Seadme gabariidid: kuueteljeline robot (800x450x250 mm), kontroller (600x800x800 mm), töölaud (2000x1500x1000 mm)
  • Komplekti kuuluvad: robotmanipulaator, robotsüsteemi kontroller, töölaud ja gripperid
  • Tööala suurus: horisontaalne ulatus 727 mm, vertikaalne ulatus 1312 mm
  • Tõstevõime: 8 kg

IMG_8272_motoman

Seadme kirjeldus:

Robot koos gripperitega võimaldab simuleerida ja planeerida erinevate toodete paigutamist alusele kasutades erinevaid haaratseid. Robotit on võimalik programmeerida nii käsitsi kui ka offline (MotoSim) programmi kasutades. Erinevad gripperite tüübid võimaldavad katsetada sobilike haaratsite valikut sõltuvalt toote kujust ja kaalust.

Seadme pilt (töölaud ja gripperid):

IMG_8273_motoman

Roboti demovideo (youtube):

Leave a Reply

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.