Paindtootmise ja robootika demokeskus

Paindtootmise ja robootika demokeskuse seadmed ja võimalused

  • Labori nimetus: Paindtootmise ja robootika demokeskus
  • Labori asukoht: TTÜ, U05B-208
  • Kontaktisik: Margus Müür
  • Kontakttelefon: 620 3263
  • E-posti aadress: margus.muur@ttu.ee
  • Piirangud: laborisse juurdepääs tingimustega
  • Teenuse märksõnad: 3D skänner, tööstusrobootika, paindtootmine, VR/AR seadmed, 3D mudel, skanner, 3D skanneerimine

TTÜ mehaanika ja tööstustehnika instituudis paiknev „Paindtootmise ja robootika demokeskus“ avati oktoobris 2017. See on varustatud erinevate tööstusrobotitega ning kaasaegse paindliku tootmissüsteemiga (FMS – Flexible Manufacturing System). Lisaks on laboris ligipääs virtuaal- ja liitreaalsuse (VR/AR) vahenditele (erinevad prillid ning võimekas PC riistvara ja tarkvara).

Labori video (360 kraadine tuur)

Paindlik tootmissüsteem (FMS) koosneb järgnevatest osadest:

  • automaatladu
  • automaatliin
  • transpordirobot (mobiilne)
  • tööstuslik robot (Mitsubishi)
  • CNC töötluskeskus (Emco Concept)

Antud paindlik tootmissüsteem on Festo poolt tarnitud ja Tööstus 4.0 põhimõttel toimiv paindlik tootmisliin. Selle süsteemi võimalused on väga laiad: alates programmeerimisest, seadistamisest kuni tootmisprotsesside optimeerimiseni.

Laboris on olemas tööstuslikud robotid:

  • Motoman robot
  • ABB IRB1600 koos Nikon mõõtesüsteemiga
  • Mitsubishi robot (kui FMS osa)

Tööstusrobotid on erinevate võimalustega – alates lihtsast detailide etteandmisest (Mitsubishi), erinevate gripperite/haaratsite kasutamiseni (Motoman) ning keerukate 3D kujupindade sisse skaneerimiseni (ABB ja Nikon süsteem). Lisaks on võimalik tutvuda erinevate robotite programmeerimise võimalustega ning teostada kasutajatele koolitusi.

Demolaboris olevate virtuaal- ja liitreaalsuse (VR/AR) seadmed:

  • liitreaalsuse prillid Vuzix (2 paari)
  • liitreaalsuse prillid Microsoft
  • virtuaalreaalsuse prillid HTC (2 paari)
  • liitreaalsuse prillid Dell
  • PC-l põhinevad võimsad tööjaamad (4 kohta)
  • Tarkvarad: Visual Components, Ubimax

Valitud seadmestik võimaldab testida erinevaid virtuaal- ja liitreaalsuse rakendusi ning samuti luua oma rakendusi virtuaalreaalsuse tarkvarasid kasutades. VR/AR lahendus võimaldab robotite ja Tööstus 4.0 põhimõtete kasutamist tänastel inseneridel ja teadlastel.

Labori virtuaaltuur (3D VR video)

Leave a Reply

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.